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マレー半島南部とボルネオ島北部を領域とし、タイ・シンガポール・ブルネイ・インドネシアと隣接している
タイとはマレー半島北部で国境を接している。 インドネシアとは広く隣接し、
ほぼ同じ言語、同じ宗教(イスラム教)の国である。
シンガポールとはジョホールバル中心部からコーズウェイ(土手道)で、
またジョホール州西部から大橋で繋がっており経済的なつながりが強いが、政治的には衝突することが多い。
ブルネイとはボルネオ島のサラワク州で国境を接し、同じ言語、宗教(イスラム教)の国である。
なお一般的にはマレー半島の部分が「半島マレーシア」(Semenanjung Malaysia)、
ボルネオ島の部分は「東マレーシア」(Malaysia Timur)と呼ばれる。
また、マレー半島とボルネオ島間の往来は、マレーシア国民であってもパスポートを必要とする
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